Kula Lotrščak sagrađena je u 13. stoljeću kao dio južnih obrambenih zidina Gradeca, tadašnjeg slobodnog kraljevskog grada. Njezina glavna svrha bila je nadzor nad gradskim vratima i zaštita stanovnika od mogućih napada. Kao jedna od rijetkih sačuvanih srednjovjekovnih građevina u Zagrebu, kula svjedoči o vojnoj arhitekturi tog doba.
Naziv „Lotrščak“ dolazi od latinske riječi campana latrunculorum, što znači „zvono lopova“. Zvono kule svake večeri označavalo je zatvaranje gradskih vrata, upozoravajući stanovnike i putnike da se vrate unutar zidina. Ova funkcija dala je kuli simbolično značenje zaštite i reda u tadašnjoj gradskoj zajednici.
Kula Lotrščak, povijesna stražarnica na Gornjem gradu, simbolizira zagrebačku tradiciju, nudi spektakularan pogled na grad i poznata je po svakodnevnom ispaljivanju topa u podne.